После событий третьей части, когда герои возвращались из подземного мира, прошло семь лет, и на планете начался континентальный дрейф. Мэнни, готовящийся к отцовству, Диего, задумавшийся о своей роли в стаде, и всё такой же остроумный, но вечно голодный Скрэт оказываются отделены от остальных саблезубых и других обитателей ледникового мира.
