Действие сериала разворачивается в 2371 году во вселенной «Звёздного пути». Новый звезолёт «Вояджер» Объединённой Федерации Планет получает первое боевое задание: выследить корабль повстанческой организации «Маки», которая ведёт партизанскую войну против кардассианцев и считается ими и Федерацией террористической группой.
